台式机无线驱动（台式机无线驱动怎么装）

微波驱控多自由度机器人微波由于具有良好的远场传输、穿透障碍物、波定向/聚焦、信息携带和相控阵天线的非机械转向等能力，逐渐成为一种流行的无线功率传输策略，在军事、工业、民用等领域具有广泛的应用前景。除了提供能量，与其他基于静电场的无线驱动方法相比，使用微波的无线驱动系统可能通过微波的偏振方向和频率提供独特的控制信息。此外，微波还可以通过相控阵技术灵活、快速地实现偏振方向控制。而且，微波不仅是能量的来源，而且是传播的频率、相位、偏振方向等方面的载体。因此通过解码微波中的载波信息来实现机器人系统的多自由度控制是有潜力的。但是，由于微波致动器的结构和工作原理研究较少，还没有实现利用单个可调微波源对多自由度机器人的控制。首先，致动器的响应应该足以在远场实际使用，而不仅仅是在微波炉中；其次，利用微波的特性，单个发射系统很难控制整个致动器系统，这将简化机械系统的复杂性，同时增加对环境电磁干扰中微波的分辨，这严重限制了微波驱动(MWD)机器人的发展。近日，哈工大威海校区机器人研究所软体机器人实验室赵建文教授首次通过改变2.47GHz微波的偏振方向来调整能量分布，实现了对微波驱动并联机器人的控制。该并联机器人基于三个由吸波片和双金属片组成的双层弯曲致动器，它可以在700W发射功率下实现0.4m的圆形和三角形路径运动。通过结合这两种材料，实现了微波驱动的致动器，其具有材料易得，制造工艺简单，成本低等特点。同时，这种方法证明了利用微波的机器人的多自由度可控性，并为管道/反应堆检测和医疗应用等工程应用提供了潜在的解决方案，相关研究发表在《AdvancedScience》上。文章链接：YongzeLi,JianyuWu,PeizhuoYang,ZhiguangXingandJianwenZhao.Multi-Degree-of-FreedomRobotsPoweredandControlledbyMicrowaves[J].Adv.Sci,2022:2203305.网页链接